混合式步进电机的基本结构和工作原理

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，首先介绍了直线步进电机的结构，其次介绍了混合式步进电机的基本原理及工作原理，以及它的优势及应用。

混合式步进电机简介：

混合式步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。反应式步进电机一般为两相，转矩和体积较小；永磁式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出；混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制。

混合式步进电机结构图：

混合式步进电机在整个运行区域没有明显的振荡。

混合式步进电机基本原理：

在了解混合式步进电机工作原理前我们先了解反应式及永磁式步进电机的特点。 反应式步进电机正常情况下以二相为主，它的转矩和体积相对要小，并且步进角为7.5度或1.5度；永磁式步进电机正常情况下以三相为主，它可以实现大转矩的输出，步进角一般为1.5度。最大的缺陷就是噪音和振动都很大，因此在许多发达国家早已经被淘汰；混合式步进电机顾名思义则是混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的特点。混合式步进电机可分为两相、三相、五相。两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，因此混合式步进电机因其具有的优势在各大领域的应用最为广泛。

混合式步进电机的优势：

①分辨率高（一般步距角1.8°的较多）而被广泛使用。

②转巨大。

③与多相混合式步进电机比较。驱动功率管用量多，但价格便宜。

主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠，定位精准。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。混合式步进电机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等行业中亦有应用。