φ28精密型减速器，允许转矩范围1.2N.m-3.2N.m φ28mm OD Standard Gearbox , Permissible Load Range:1.2N.m～3.2N.m
基本性能
内齿圈材料 Ring material | 金属 metal |
输出轴轴承形式 Bearing at output | 滚动轴承Ball bearings |
最大允许径向负载（离法兰10mm处） Max. Radial load（10mm from flange） | 100N |
最大允许轴向负载 Max. shaft axial load | 50N |
径向间隙（测量点尽量接近法兰） Radial play of shaft（near to flange） | ≤0.07 mm |
轴向间隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
背隙(无负载时) Backlash at No-load | 1.5° |
技术数据
| 型号Model | 步距角Step Angle(Deg) | 电压Voltage(V) | 电流Current(A) | 电阻Resistance(Ω) | 电感Inductance(mH) | 保持力矩Holding torque(Kg.cm) | 定位力矩Detent torque(Kg.cm) | 机身长Length(mm) | 重量Weight(Kg) | 适配减速比Max.Gear Ratio | 最大额定转矩Max rated torque (Kg.cm) | 资料下载 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 28HD54L065 | 1.8 | 4.42 | 0.65 | 5.1 | 5.1 | 0.8 | 0.15 | 41 | 0.14 | ≤1:139 | 12 |  |
| 28HD74L100 | 1.8 | 4.5 | 1 | 4.5 | 5.0 | 1.4 | 0.3 | 51 | 0.18 | ≤1:139 | 20 | |
● 行星减速器性能Planetary Gearbox Specifications
减速比 Reduction ratio | 3.71 | 5.18 | 14 | 19 | 27 | 51 | 72 | 100 | 139 |
减速级数Number of gear trains | 1 | 2 | 3 | ||||||
减速器长度(L2) Length(L2) mm | 31 | 40.1 | 49 | ||||||
最大额定转矩 Max. rated torque kg.cm | 12 | 20 | 32 | ||||||
瞬间允许转矩 Short time permissible torque kg.cm | 36 | 60 | 96 | ||||||
效率 Efficiency % | 90% | 81% | 73% | ||||||
重量 Weight g | 75 | 97 | 119 | ||||||
● 机械尺寸Dimensions
